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電機參數(shù)測量——永磁同步電機控制

永磁同步電機控制中，無論是有感FOC或無感FOC，獲取準確的電機參數(shù)可以提高控制器和觀測器的性能。在現(xiàn)代控制理論中，建立系統(tǒng)的數(shù)學模型是至關重要的一環(huán)，特別是無感FOC中觀測器。理論上電壓方程、磁鏈方程和力矩方程中物理量能準確測量，建立模型的話，可以實現(xiàn)電機性能的極大優(yōu)化，具體包括電參數(shù)轉子極對數(shù)(p)、定子電阻(R)、DQ軸電感(L)、反電動勢系數(shù)(Kv)、永磁體磁鏈和機械參數(shù)轉動慣量(J)、轉矩常數(shù)、摩擦系數(shù)等。其中機械參數(shù)往往難以測量，通常在調試過程中確定，本文主要介紹...

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齒輪減速機聯(lián)軸器損壞的有效的解決方法

齒輪聯(lián)軸器是齒輪減速機用來傳遞扭矩的常用機械零件。分兩部分組成，主動軸和從動軸。一般動力機大都借助其與工作機相連。齒輪減速機聯(lián)軸器的故障、原因及處理方法在日常使用過程中，聯(lián)軸器經常出現(xiàn)以下四種故障：1.聯(lián)軸器齒面麿損嚴重。2.聯(lián)軸器齒圈產生軸向位移量較大，甚至不能嚙合。3.聯(lián)軸器發(fā)生斷齒現(xiàn)象。4.聯(lián)軸器對口螺栓折斷。這些齒輪減速機聯(lián)軸器故障的產生原因主要包括以下兩個方面：1.起重配件聯(lián)軸器油量不足或缺油。或油脂使用不當，造成油脂鈣化，致使齒面間無法潤滑，或潤滑不好產生齒面磨損...

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什么是伺服電機的原點設置？伺服電機零點和原點的區(qū)別

伺服電機的原點設置，簡單來說，就是確定電機的起始位置或參考位置。在使用伺服電機控制系統(tǒng)時，需要將電機的位置與設定的參考位置進行對齊，以確保精準的運動控制。原點設置是伺服系統(tǒng)調試和運行的基礎，它直接影響著電機的定位精度和運動控制的準確性。在伺服電機系統(tǒng)中，通常會有兩個重要的參考位置，即伺服電機零點和原點。伺服電機零點是指電機的初始位置，也可以理解為初始零位或歸零位置。其作用是將電機的位置歸零，將電機的實際位置與控制系統(tǒng)的參考位置進行對齊。而原點則是指在伺服系統(tǒng)中設定的一個特殊位...

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變頻器能節(jié)電嗎？變頻器節(jié)電原理，變頻器的一些常見的問題

任何能量轉換都有轉換損失，不可能100%全部轉換，電能轉換成機械能，比如說電動機，最高的效率也只有90%，有10%的損失，工頻轉換成變頻高效率也只有90%，有10%的轉換損失。如果你的設備浪費超過10%，比如說，存在過量的水壓，過量的流量，采用變頻器，此時有可能節(jié)能。否則，只能多消耗電能。風機泵類變轉矩負載特性的，用變頻器控制，可以優(yōu)化效率，是能節(jié)電的。但什么時候收回成本？是要算賬的。變頻器，能節(jié)電嗎？以下聽聽工程師怎么說：“盲目的使用變頻器是達不到節(jié)電效果的，只會增加使用成...

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變頻器為什么會出現(xiàn)過電壓現(xiàn)象？

變頻器在調試與使用過程中經常會遇到各種各樣的問題，其中過電壓現(xiàn)象最為常見。在過電壓產生后，變頻器為了防止內部電路被損壞，其過電壓保護功能將運作，使得變頻器停止運行，從而導致設備無法正常工作。所謂變頻器的過電壓指的是由于種種原因造成的變頻器電壓超過額定電壓，集中表現(xiàn)在變頻器直流母線的直流電壓上。正常工作時，變頻器支流部電壓為三相全波整流后的平均值。若以380V線電壓計算，則平均直流電壓Ud=1.35U線=513V。當發(fā)生過電壓時，直流母線上的儲能電容將被充電，當電壓上升至700...

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